英國(guó)埃塞克斯大學(xué)教授Dongbing Gu到合肥研究院先進(jìn)制造所作學(xué)術(shù)報(bào)告
4月7日下午,應(yīng)所長(zhǎng)王容川的邀請(qǐng),英國(guó)埃塞克斯大學(xué)(University of Essex)教授、機(jī)器人所所長(zhǎng)Dongbing Gu到中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所作了題為Essex Robotics: Navigation and Control for Autonomous Robots的學(xué)術(shù)報(bào)告,研究所全體科研人員、研究生參加此次講座。
報(bào)告中,Dongbing Gu詳細(xì)介紹了英國(guó)埃塞克斯大學(xué)在自主機(jī)器人方面的最新研究成果,著重介紹了智能輪椅、機(jī)器魚、四旋翼無(wú)人機(jī)等自主機(jī)器人。智能輪椅用來(lái)協(xié)助增強(qiáng)患者的移動(dòng)性以及醫(yī)療機(jī)構(gòu)用來(lái)在室內(nèi)轉(zhuǎn)移患者,報(bào)告重點(diǎn)介紹了用戶控制智能輪椅移動(dòng)性的各種人機(jī)接口技術(shù)。機(jī)器魚主要用于水族館的參數(shù)檢測(cè)和海港的污染監(jiān)測(cè),報(bào)告重點(diǎn)介紹了機(jī)器魚的導(dǎo)航構(gòu)建和通信策略。Dongbing Gu實(shí)驗(yàn)室的無(wú)人機(jī)研究集中在旋翼系統(tǒng)的先進(jìn)控制方法方面,并展示了測(cè)試視屏剪輯。Dongbing Gu的報(bào)告內(nèi)容豐富,交流環(huán)節(jié)討論熱烈,大家踴躍提問(wèn),Dongbing Gu對(duì)提出的問(wèn)題進(jìn)行了認(rèn)真而詳細(xì)的回答。
Dongbing Gu的研究方向包括自主系統(tǒng),機(jī)器人學(xué),導(dǎo)航和控制,地圖構(gòu)建和定位,協(xié)作控制,機(jī)器學(xué)習(xí)等方面,承擔(dān)多項(xiàng)來(lái)自英國(guó)皇家學(xué)會(huì)、英國(guó)工程與自然科學(xué)研究理事會(huì)、歐盟第七框架計(jì)劃、英國(guó)議會(huì)和工業(yè)界的項(xiàng)目。Dongbing Gu在國(guó)際會(huì)議和學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文200余篇,是International Journal of Model, Identification, and Control, Cognitive Computations, Intelligent Industrial Systems, and Frontiers Robotics and AI等多個(gè)知名國(guó)際期刊的編委會(huì)成員,曾擔(dān)任許多國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議組委會(huì)和方案委員會(huì)的成員,是IEEE的高級(jí)會(huì)員。
Dongbing Gu作報(bào)告